L'Histoire De La Robotique




Un peu d'histoire : 


        Tout d'abord le mot robot vient de la langue tchèque "robota" qui signifie travail forcé.



        Le terme de robotique es apparu en 1942 par Isaac Asimov dans son livre "Runaround".  
Un robot ça peut donc être :
" Une machine programmable qui imite des actions d'une créature intelligente."


Au cours de l'histoire on peut distinguer 3 types de robots correspondant en quelques sorte à l'évolution de cette "espèce" créée par l'Homme.

Les trois types de robots  :
        Le premier type de machine que l'on peut appeler robot correspond aux "Automates". Ils sont généralement programmés à l'avance et permettent d'effectuer des actions répétitives.
       
       Le second type de robot correspond à ceux qui sont équipés de capteurs ce qui leur permet de s'adapter a leur environnement. On trouve des capteurs de température, photoélectronique, à ultrasons pour par exemple éviter les obstacles et/ou suivre une trajectoire. Ces robots sont donc bien plus autonomes que les automates mais nécessitent un investissement en temps de conception et en argent plus conséquent.
      
       Et le dernier type de robot existant correspond à ceux disposant d'une intelligence dite "artificielle" ce qui leur permet de prendre des décisions et apprends de ces erreurs comme un être humain. Ils reposent sur des modèles mathématiques complexes tels que les réseaux de neurones. 


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Les liens des sites pour plus d'informations :
http://www.robotbuzz.fr/la-robotique/
http://slideplayer.fr/slide/494561/



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